Professor emérito na Universidade Columbia e na Universidade da Califórnia em Berkeley. Doutorou-se pela Universidade Harvard em 1963. Foi professor das Universidades Yale, Berkeley e Columbia, e pesquisador na cátedra Paul A. Volcker de economia internacional do Council on Foreign Relations. Foi secretário-assistente de Estado para a América Latina em 1975-1976. Em 1999, recebeu do governo do Brasil a Ordem Nacional do Cruzeiro do Sul.